騰訊發(fā)布自研機(jī)器人：3根手指、8個(gè)獨(dú)立控制關(guān)節(jié)
騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室今天發(fā)布了自研機(jī)器人靈巧手TRX-Hand，能做很多細(xì)活，是一個(gè)致力未來要成為服務(wù)大眾生活的機(jī)器人。
它擁有3根手指、8個(gè)可獨(dú)立控制關(guān)節(jié)，可輕松拿捏不同形狀尺寸物體，實(shí)現(xiàn)拋接等高動(dòng)態(tài)的難度動(dòng)作。
其最大持續(xù)指尖力可達(dá)15牛，最大關(guān)節(jié)速度一秒鐘能夠轉(zhuǎn)動(dòng)600度，又快又有力。柔性驅(qū)動(dòng)的指尖設(shè)計(jì)也有效提升了手指的抗沖擊能力，讓“手”更加可靠。
TRX-Hand具備視覺、觸覺、力覺(感知壓力)，身上還有多傳感器信息融合技術(shù)，就像人閉著眼睛也能拿到面前的物品一樣，在行動(dòng)中更精準(zhǔn)執(zhí)行任務(wù)。
它還具備容錯(cuò)機(jī)制，在現(xiàn)實(shí)生活中誤差不能完全避免，機(jī)器人需要處理因此造成的任務(wù)失敗，并實(shí)時(shí)感知任務(wù)狀態(tài)，識(shí)別失敗并自主調(diào)整策略，最終成功完成任務(wù)。
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