劉俊群

日前，中海油能源物流有限公司（以下簡稱中海油物流公司）攜手主線科技打造的全國首個海洋石油產(chǎn)業(yè)自動駕駛項(xiàng)目開啟常態(tài)化運(yùn)營，這也是自動駕駛技術(shù)在件雜貨碼頭首次應(yīng)用。

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據(jù)了解，中海油物流公司下屬的惠州基地（以下簡稱：“惠州基地”）持續(xù)進(jìn)行場景匹配研究，落地應(yīng)用主線科技“TrunkPort”智慧港口自動駕駛解決方案，基于自動駕駛卡車實(shí)現(xiàn)基地內(nèi)智能自動水平運(yùn)輸。中海油物流公司與主線科技以該合作項(xiàng)目為智能基地示范樣板，加速建設(shè)具有海洋石油產(chǎn)業(yè)特色的數(shù)字化、自動化、智能化海洋石油后勤保障基地。

海油場景匹配研究TrunkPort創(chuàng)造智能化新思路

隨著中國海洋石油集團(tuán)有限公司（以下簡稱：“中海油”）扎實(shí)推進(jìn)國家油氣增儲上產(chǎn)“七年行動計(jì)劃”，海上油氣勘探開發(fā)步伐提速，對惠州基地的后勤保障能力提出了新的要求?；葜莼厥菢O具企業(yè)特色的非標(biāo)作業(yè)港口，其主要特征為：作業(yè)流程與要素復(fù)雜、各個作業(yè)環(huán)節(jié)關(guān)聯(lián)度大、系統(tǒng)協(xié)調(diào)難度高，因此很難利用一般的自動化工藝實(shí)現(xiàn)快速、高效的智能化升級。

針對惠州基地升級改造難點(diǎn)，中海油物流公司憑借多年港口管理和智慧港口項(xiàng)目的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，開創(chuàng)智能化升級新思路，與主線科技合作將“TrunkPort”導(dǎo)入惠州基地，成功打造出了深度適配、科學(xué)高效、可落地可復(fù)制可推廣的升級改造方案。

值得一提的是，“TrunkPort”是專為港口碼頭貨物水平運(yùn)輸打造的自動駕駛解決方案，以自動駕駛卡車和智能運(yùn)輸云為核心產(chǎn)品，廣泛適用于傳統(tǒng)人工碼頭與新建自動化碼頭，并適應(yīng)多樣化碼頭布局，可覆蓋不同自動化程度的碼頭，可與多種主流港口裝卸設(shè)備交互協(xié)作，實(shí)現(xiàn)深度混編交通、全無人化等不同場景的各種應(yīng)用需求。

此外，“TrunkPort”方案無需投入巨大成本與時間進(jìn)行基建改造，中海油物流公司通過場景匹配研究，在惠州基地實(shí)現(xiàn)“即插即用”，快速串聯(lián)起倉庫至碼頭的自動駕駛運(yùn)輸通道。

自動駕駛卡車硬核解鎖新場景

據(jù)了解，自動駕駛電動卡車是“TrunkPort”方案中的核心角色，其高精度、全天候、全流程的安全穩(wěn)定運(yùn)力，是提升基地整體運(yùn)營效率的關(guān)鍵保障。

更重要的是，在惠州基地，自動駕駛卡車首次駛?cè)敕菢?biāo)作業(yè)的件雜貨碼頭，需要克服各種嚴(yán)苛挑戰(zhàn)。首先，基地內(nèi)部交通環(huán)境復(fù)雜。自動駕駛卡車需要與輕卡、拖車、行人等社會道路交通參與者實(shí)現(xiàn)動態(tài)混行，應(yīng)對車道線模糊不清、不規(guī)則路面等情況。其次，沿海氣候環(huán)境多變惡劣。最后，復(fù)雜多樣的業(yè)務(wù)流挑戰(zhàn)，需要自動駕駛卡車系統(tǒng)隨時隨地快速響應(yīng)，靈活作業(yè)。

此外，中海油物流公司聯(lián)合主線科技進(jìn)行場景匹配研發(fā)，在自動駕駛核心技術(shù)上更進(jìn)一步，合力開創(chuàng)“AiTrucker”L4級自動駕駛系統(tǒng)。AiTrucker通過車身搭載的激光雷達(dá)、智能攝像頭、毫米波雷達(dá)等感知定位硬件系統(tǒng)，感知周邊環(huán)境與障礙物，結(jié)合多傳感器融合算法，有效解決了駕駛盲區(qū)大、駕駛環(huán)境多變、障礙物識別以及終端設(shè)備交互等難題。同時，結(jié)合高精度地圖與GNSS、慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、智能攝像頭等多傳感器融合數(shù)據(jù)，AiTrucker幫助自動駕駛卡車實(shí)現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)定位，極大提升了作業(yè)精度與駕駛安全性。

值得一提的是，海洋石油產(chǎn)業(yè)自動駕駛項(xiàng)目極大提升惠州基地的水平運(yùn)輸作業(yè)效率，保障基地運(yùn)營安全，緩解用工緊張與勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)基地節(jié)能減排，降低運(yùn)營管理成本，為惠州基地及上下游產(chǎn)業(yè)鏈帶來可觀的經(jīng)濟(jì)社會效益。并將打造出符合海洋石油產(chǎn)業(yè)的“中海油方案”，助力更多傳統(tǒng)基地向智能基地實(shí)現(xiàn)躍遷。